IRHOCS 2014
2014 IEEE 國際機器人實作競賽 (大專盃)
暨機器人教育與產業人才培育實作競賽
2014 IEEE International Robot Hands on Competition and Symposium
IRHOCS 2014 競賽簡章
IRHOCS 2014規則
IRHOCS 2014 – Robot Bowling rules_V1117
IRHOCS 2014 – Robot Basketball rules _V1201
IRHOCS 2014 – Robot Arm rules _V1202
官網
◆◆FLL 2014比賽主題 ━『WORLD CLASS 整個世界都是你的教室 』
官方網站[英文]： http://firstlegoleague.org/challenge/2014fllworldclass
完整規則(不含Q&A) [繁體中文]下載 ：2014 FLL_WORLDCLASS_ver0909 (1)
道具訂購請至貝登堡下載唷!!!
http://www.erobot.com.tw/news_detail?n=28
全國中小學機器人大賽暨國際奧林匹克機器人全國總決賽-創意賽進場訊息公告
創意賽隊伍進場資訊請參閱附件唷!!!!!
創意賽隊伍請先於C區大門先跟義守人員領取臨時識別證，
之後即可憑識別證依照進場動線到達創意賽會場。
請創意賽隊伍知悉,報到時間為AM08:10唷!!!!
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IRHOCS 2014
2014 IEEE 國際機器人實作競賽 (大專盃)
暨機器人教育與產業人才培育實作競賽
2014 IEEE International Robot Hands on Competition and Symposium
IRHOCS 2014 競賽簡章
IRHOCS 2014規則
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WRO2014國際奧林匹克機器人大賽國際賽將由俄羅斯-索契主辦
WRO2014 國際官方網站:http://www.wro2014.org/
大會指定用電池：
參賽對象
競賽主題:
國小組競賽[火箭]機器人
任務概述
機器人任務為收集在倉儲區(Warehouse Areas)中的火箭結構體，再將這些結構體組合並垂直放置在發射台區域(Launch Table Area)的斜坡(Ramp)上，同時把市民疏散到安全區域(Safe Area)。完成任務後機器人必須回到安全區域。
國中組競賽[人造衛星]機器人
任務概述
機器人的任務為收集所有的太空殘骸和損壞的人造衛星，再將它們放入垃圾場人造衛星。運作中的人造衛星必須維持在軌道上。
高中/職組競賽[太空站]機器人
任務概述
機器人從基地出發，經過通道進入外太空，檢查壞掉的太陽能板並且從太空站的倉庫中取出好的太陽能板進行替換。機器人同時必須找出並且啟動閒置的太陽能板。
創意賽主題:機器人與太空
任務
設計並創造出能夠協助人類解決太空中困難任務的機器人
(2014 WRO 開放平台規則)
WRO College Category Rule 2014 v9_highlighted
2014 WRO 國際奧林匹克機器人大賽–分區初賽規則
全國中小學機器人大賽暨國際奧林匹克機器人全國總決賽規則
2014全國中小學機器人大賽暨國際奧林匹克機器人全國總決賽規則
2014 WRO 委託同意書 下載
官方網站[英文]： http://firstlegoleague.org/challenge/2013naturesfury
FLL暨FTC總決賽報名簡章：https://www.era.org.tw/old_resources/downloads/tyr10767.pdf
FLL校際賽報名簡章：https://www.era.org.tw/old_resources/downloads/tyr10758.pdf
完整規則(不含Q&A) [繁體中文]下載： https://www.era.org.tw/old_resources/downloads/tyr10756.pdf
[翁嫗無憂]道具訂購單： https://www.era.org.tw/old_resources/downloads/tyr10755.pdf
Missions-任務
2012-2013 FLL暨FTC機器人大賽 報名簡章： https://www.era.org.tw/old_resources/downloads/tyr10646.pdf
官方網站[英文]： http://firstlegoleague.org/challenge/2012seniorsolutions
完整規則(不含Q&A) [繁體中文]下載： https://www.era.org.tw/old_resources/downloads/tyr10584.pdf
規則[英文]下載： https://www.era.org.tw/old_resources/downloads/tyr10562.pdf
研究課題[繁體中文]下載： https://www.era.org.tw/old_resources/downloads/tyr10569.pdf
機器人任務說明[繁體中文]下載： https://www.era.org.tw/old_resources/downloads/tyr10576.pdf
[翁嫗無憂]道具訂購單： https://www.era.org.tw/old_resources/downloads/tyr10577.pdf
Missions-任務
http://www.youtube.com/watch?v=116QPFHygYk
https://docs.google.com/gview?url=http%3A%2F%2Fera.org.tw%2FexportDoc.php%3Fname%3D10576.pdf&docid=59f18ec78cf4e28d27ab7a3d8236da78&a=bi&pagenumber=1&w=524
Video-比賽花絮
http://www.youtube.com/watch?v=Y95bUSeB0vw
http://www.youtube.com/watch?v=FStWDO8peIQ
http://www.youtube.com/watch?v=zrf9lA71lx8
http://www.youtube.com/watch?v=mOQG9BHaitw
報名簡章：https://www.era.org.tw/old_resources/downloads/tyr10413.pdf
中文規則完整版：https://www.era.org.tw/old_resources/downloads/tyr10415.pdf
英文官方網頁連結：http://usfirst.org/fll
英文規則完整版：http://firstlegoleague.org/sites/default/files/Challenge/FoodFactor/FLL2011_Complete_Challenge.pdf
英文最新裁決： http://firstlegoleague.org/challenge/robotgameupdates
英文研究課題FAQ： http://firstlegoleague.org/challenge/projectfaq
[FTC 2011] 現在就寫信到玉山說「我想被邀請成為FTC表演賽的隊伍！」（已結束）
Missions-任務
任務：請仔細閱讀「規則」、「場地組裝」和「最新裁決」！知識就是力量！
任務1：環境污染淨化–不論環境污染是怎麼產生，通常最後都會累積到水裡去。然而所有的動植物都需要水，
既然我們也需要這些動植物來當作食物，環境污染就是一種食物污染的來源，這樣一來不只是我們呼吸或喝進體內，
還包括我們吃進去的食物都有被污染的危險。桌台上的黃、藍色球就代表農場的殺蟲劑和水裡的重金屬。
當它們還在球環上，就表示它們不在底圖上。
得分條件：黃、藍色球接觸底圖，每顆4分。
任務2：收成穀物–收割機只是許多大型機械的其中一種，用來一次處理大量的食物。這些設備通常要使用汽油，
也需要潤滑油。你也可以在這些機器上找到液壓油，螺絲螺帽、濾網、墊片、無頭螺絲、軸承、密封膠、
油漆碎片或是小昆蟲–而這些物質都有可能會進入你的食物。
得分條件：以下條件2選1：
—一個以上的穀物接觸底圖得5分（多的穀物不會加分）。
———或——–
—一個以上的穀物在基地內得9分（多的穀物不會加分）。
任務3：捕魚–魚被捕之後必須馬上食用或冷凍，因為魚身上的細菌數量是很多的，甚至遠高於人類身上的數量！
得分條件：如果小魚還在它的標記位置上，在基地內的大魚每隻3分。
任務4：披薩和冰淇淋–當你在外用餐時，你只得信任幫你準備食物的人。他們是不是有洗手或戴上乾淨的手套？
朝哪個方向打噴嚏？儲存和準備食物的地方有多乾淨？食物是在什麼溫度被存放和烹煮？製作的原料存放多久了？
有防制害蟲嗎？
得分條件：帶回基地的披薩和冰淇淋每個7分。
任務5：農場新鮮生產–一般來說，食物愈是新鮮和所含的成份愈少，會被污染的機會就愈低。
靠近你家的小型農場和漁場是良好的新鮮食物來源，但檢驗的標準可能就不如大型農場。
得分條件：黃色農用卡車在基地內，9分。
任務6：長途運輸–你的身體可以抑制和消除大部分被你吃進肚子裡的化學成份和病菌，
尤其是那些我們的身體常常接觸到的成份和病菌。
所以當你在離家很遠的鄉城一吃東西就容易因為身體被沒接觸過的病菌感染而發生水土不服的情形，
但當地人可能幾乎不受影響。
得分條件：比賽結束時機器人觸碰到桌台最東邊的邊框可得9分。詳見規則23。
任務7：烹調時間–有些食物在烹煮之前比煮熟之後有更多細菌或更強悍的病菌。
如果食物應該要煮40分鐘，但你在35分鐘後就覺得「應該可以了」–再多考慮一下！
得分條件：時鐘的白色指針在紅色區域可得14分。
任務8：低溫儲藏–病菌滋生的很快，如果你的冰箱溫度比理想的保存溫度高，
即使只有幾度通常保存期限也會減半或變得更短。如果你只顧著玩而沒將野餐的食物放回小冰箱，那就糟了！
如果你曾聽過有人驚呼：「這只在外面放了幾個小時而已！」–現在你知道它為什麼壞掉！
得分條件：溫度計的溫度指標顯示低溫可得20分（控制溫度指標的十字軸必須完全到定位）。
任務9：疫情防治–有些動物身上帶著非常多不會危害牠們的病菌，但卻會對我們造成傷害。
有些動物有非常不乾淨的習慣（含蓄的說）。這些動物善長成群的侵擾人口密集的地方，
尤其是糧食儲存、運送、還有準備的地區，牠們生活在黑暗中，在最不會被發現的地方活動及築巢。
用行動說服牠們搬家吧！將食物密封存放，保持食物環境的清潔。
否則當你第一次發現這些討厭的害蟲，就已經太遲了！
得分條件：每隻在基地的老鼠可得15分。
任務10：冷藏運輸–在食物要送進倉庫或是放上卡車送往市場的運送過程中，
成箱的冰凍或冷藏食物常常會被丟在棧板上而溢出或撕裂，可能會被堆高機或是其它箱子壓壞。
然後這些箱子還要經過幾個小時在太陽下顛簸的路程。令人吃驚的是，
只會有一小部分的食物在這所有的過程中會受到污染。但問題是這些小部分的總數每年多達數萬噸！
雖然大部分的食物一被發現有污染後就會被丟掉，還是有部分有食物不是如此。
得分條件：以下二選一，
—白色拖車在基地可得12分。
——或——
—拖車裡有肉，而且沒有病菌在裡面，同時拖車的任何一個輪子接觸白線北邊的港口碼頭就得20分，另外小魚還有在標記上的話，拖車裡的每條大魚再多6分。
任務11：食品雜貨–現在你有一個機會在你信任的地方買到沒有損壞的食物，不但新鮮而且沒有太多的成份，
而且你可以將需要冷藏的東西儘快地帶回到家。
得分條件：只有食品雜貨被放在桌上，每個都可以得到2分（原本就在上面的花盆不算）
任務12：消毒–很難將食物從所有可能的污染來源下完全清除，但是你可能可以做的比你想的還好，
如果你至少能讓它不要更壞，那它就是個好的開始。
得分條件：空的分配器每個可以獲得
—12分，如果基地外的底圖上沒有任何細菌。
——或——
—7分，如果基地外的底圖上有細菌。
任務13：洗手/細菌–未來可能會有創新的方法幫助我們在天然採集、農產、加工食物或公共場所用餐時減少病菌、
化學成份和微粒的污染，但研究顯示食物最大的污染來源其實就是你的雙手，記得洗它們！
用肥皂、熱水和三倍的時間來洗淨你的手心和手背！就像這個務任告訴你的，你永遠不會把手洗的太乾淨。
得分條件：當以下都成立時，細菌在洗手台的裡面或上面可以得３分
—所有的細菌都在基地才可以開始這個任務。
—在基地和洗手台間，同時只能有一個細菌在動作。
—所有跟搬運細菌到洗手台有關的設備
—出發前都完全在基地裡。
—結束時都完全不在基地裡。
—洗手台裡只能有病菌。
細菌若不是照以上的方式到達洗手台都將會被裁判或助理裁判拿回基地。
任務14：洗手/病毒–絕大多數的病毒都需要宿主才能存活。大部分的病毒都是有害的，而且較病菌難對付。
酒清消毒、氯化消毒劑和高溫都是對付病毒很好的武器，但勤洗手也是很有幫助的。
得分條件：當以下只有一個成立時…
—1到8個病毒在洗手台可以得6分。
——或——
—9個以上的病毒在洗手台可以或得13分。
任務15：好菌–不是所有的細菌都是壞的，人體內大約有數千種數十兆個好菌！
這些好菌幫你做各種工作，幫助你在消化食物前後分解食物。
我們該怎麼在不干擾這些好菌的情況下除去有害的細菌呢？好菌是今年的「碰觸懲罰」。
你每觸碰一次機器人（詳見規則），裁判或助理裁判就會拿走一個黃色的好菌。
得分條件：在基地內的黃色好菌每個6分。
Missions-任務
2010 FLL 比賽花絮連結
http://www.flickr.com/photos/esunra/sets/72157626136855813/?page=15
2010-2011 FLL 人體奇航大冒險-機器人表現任務說明(中文規則)
2010-2011 FLL 人體奇航大冒險-完整規則(英文)
2010-2011 FLL人體奇航大冒險-機器人表現任務說明影片(英文)
2010 FLL 人體奇航大冒險—機器人表現任務(規則)
生物醫學工程是利用各種工程學科,以幫助醫生和醫院治療病人。該領域的化工,機械,電子和其他 形式的工程都融合了傳統生物學和醫學來促進醫療保健。
一般性骨折修復
「石膏」能很柔軟的貼合在你的身體上,然後凝固成像石頭一樣堅硬。取下石膏的過程不會壓碎、割 傷、燙傷或溶解你的身體!是哪些工程科學造成的呢?
任務-將斷骨擺正再打上藍色的石膏,石膏必須向下完全覆蓋住骨折處。
打上石膏=25 分
特殊性骨折修復
有些嚴重的骨折,包括某些情況導致骨質缺失,只靠石膏固定是無法修復的。但現在的生物醫學工程 師發展出一種方法,就是用骨橋橋接斷骨間的空間。骨橋是用一種特殊的骨質生長細胞植入在「骨組 織支架」上而成,這些細胞延著支架外框生長出新骨頭來達成傳統治療所沒有的效果。
任務-將骨橋植入腿中骨折處,然後試著移動治療過的腳將球踢進球門中,來評估復元情形。
骨橋植入=15 分
有兩種方法可以得到骨橋植入的分數:
1 – 比賽結束後,裁判檢查骨橋是否完全植入。
2 – 若藍球被射進球門,裁判會直接宣判骨橋植入得分,不再檢查。
射球進門=25 分
1.只能透過腿和骨橋來帶動腳(機器人只能轉動腿部)。
2.只能使用腳來移動/推動球。
3.骨橋不能接觸底圖。
4.比賽結束時藍球必須接觸球門內的綠色場地。
快速血液篩檢
由於白血球就像是身體的軍隊,幫助人體抵抗感染,因此醫生一定會在血液樣本中提取它們。但是大 約每 700 個血球細胞中才有一個白血球,所以更快的篩檢方式是非常需要的。
任務-將注射器送回基地。然後將白血球從紅血球中區分開來(可以用手)。最後只將白血球 送進病人區(底圖東方的非橘色區域)。當注射器的任何一部分抵達基地時,選手就可以用手 去處理注射器和裡面的血球。
注射器在基地裡=25 分
只有三個白血球在病人區=15 分
懲罰物件—紅血球是這次比賽規則中的「懲罰物件」。比賽結束時,仍在場地上(不論何處) 的每個紅血球將有額外分數。但是當選手在基地以外地區接觸機器人時,裁判會將一個紅血球 拿出場外做為懲罰,每次一個直到全部拿完為止。
紅血球沒有被裁判拿走= 5 分/個
消滅壞細胞
致命疾病的起因通常是細胞變的不正常,而且繼續不斷地繁殖。不幸的是,大多數消除壞細胞的方法 不是很有效,而且通常還會傷害到其它正常的細胞,造成嚴重的新問題。解決辦法將會是歷史性的突 破,而且很可能需要從生物醫學工程尋找解決的途徑。
任務-有一些壞細胞(黑色面板)被裁判隨機的轉向南方,有一些是面向北。機器人每次離開 基地後裁判就會隨機更改方向,直到壞細胞們被機器人轉到其中一個得分狀態為止。 機器人若判斷失敗可以在下次離開基地後再次嘗試,但裁判仍會重新調整方向,防止選手幫助 機器人辨識。
—讓所有黑色面板朝上或朝北,表示你已經識別出壞細胞。 —
壞細胞識別=20 分
—或者—
—讓所有的黑色面板朝北,表示你已經消滅所有的壞細胞。
壞細胞消滅=25 分
旋轉面板必須到位(發出?喳聲),才能列入朝北或南的計算。
機械手臂專利
人可以在黑暗中伸手進口袋裡,拿出一串鑰匙並找到正確的那支打開門鎖。世界上沒有任何其它機構 可以做到這點。但為了那些失去四肢的人,生物醫學工程師們正在開發更好的義肢。誰將會是第一個 想出新點子的人呢?
任務-讓機械手臂抓著專利。如果兩隻手都持有專利,兩隊都可以獲得這項任務的滿分。
專利被機械手臂抓著=25 分
修補心臟
心臟破洞是一種非常罕見的疾病,但如果你是那數十萬分之一機率中的一個,你會慶幸生物醫學工程 師正努力開發更好的修補方式。目前的解決方式是將特殊的心肌細胞放置在網狀的支架上以形成新的 心臟組織來封住心臟的洞。但目前這個修補並不能隨著小孩子的心臟成長而成長,因此需要重複手術 多次…這是對未來生物醫學工程師的一大挑戰!
任務-將心臟修補物放進心臟。
修補物抵達心臟=20 分
閱讀其它規則
你正在閱讀的是機器人表現任務(規則)說明,如果你想在比賽中表現出最好的一面,它只佔了你為 了比賽所要閱讀的資料中的一部分。還有其它三份文件是你的隊伍需要熟悉的:場地設置說明、通用 規則說明和最新的裁決(以往的 Q&A)。即使你們是有經驗的隊伍,最好還是集合所有的隊員,討 論以上規則裡大家比較不清楚的地方。
任務:閱讀以上提到的四份比賽說明,經常的閱讀。每次都會讓你了解更多。
你的隊伍裡有規則專家=非常重要的!
心律調節器
一個現代醫學工程最早的例子-你可以列出製造和安裝心律調節器在工程和醫學學科上需求的不同 嗎?
任務-將心律調節器安裝在心臟上,黑色管子要在心臟內,但灰色的部分要在心臟外。
心律調節器的黑色管子在心臟裡,灰色在外=25 分
神經映射
當你看到一個人使用電子義肢的手,你有沒有想過人的大腦是怎麼告訴該設備如何工作的呢?有時候 來自大腦的神經信號必須與新的手連線,倒底神經外科醫生怎麼知道哪條神經要跟哪條電線相連呢? 當你想「向外移動小指頭」到底什麼神經的哪裡獲得了信號呢?
任務-推動大腦西方的輸入神經,看看東方哪一條神經輸出了信號。東方的輸出信號必須明顯 的移出大腦。
神經被輸入/輸出=15 分
隔空取物
我們知道透過神經映射和物理治療(練習)可以讓一個人的大腦控制電子義肢,那可不可能利用人的 大腦完成遠端控制,讓殘疾人士操作生活中的其它設備呢?
任務-利用大腦南面的神經輸入將門打開(至少半開)
門被神經輸入控制達半開以上=20 分
自動配藥
如果你有點懶散、健忘,或是沒有人提醒你,你有時候可能會忘記服用你的維他命,這還沒什麼關係。 但如果你有很多不同的藥物需要服用,而且是一天中不同時間不同劑量,同時忘記服藥或錯量會造成 嚴重的後果,那該怎麼辦?對有些人來說,這表示他們不能只靠自己,必須住在有看護的地方幫忙照 顧。你可以想出一個解決這個問題的裝置嗎?
任務-將藍色和白色的藥從灰色的配藥器中分出來,但不要拿到粉紅色的。然後,把裝著藍色 和白色藥(至少各一)的藍色藥盒送進病人區。
藍色和白色藥離開灰色配藥器,但保留粉紅色的藥=25 分
藍色和白色藥裝在藍色藥盒送進病人區=5 分
機器靈敏度
對電子義肢手的使用者來說,找到正確的角度來轉動和伸展它是需要很多練習和治療,那控制手的力 量呢?拿三明治時所需要的力量比拿起石頭要小得多…至於雞蛋-或是小貓?正確的力道要怎麼拿捏呢?
任務-透過按下藍色面板將重物(輪胎)舉起。
重物(輪胎)被舉起=25 分
專業的團隊合作
生物醫學工程需要被正確的應用,有些適用於大部分的病人,有些適用於個別特例的病人。在不同情 況下,生物醫學工程師,醫生和病人保持著非常良好的溝通,對於解決方案的開發是非常重要的。
任務-將醫生與生物醫學工程師帶到病人區裡,與病人會面。
三個人都在病人區= 25 分
電子眼
視覺的人工替代品,目前仍處於發展階段,未來將能提高盲友的行動能力與獨立性。它們做到什麼樣 的程度呢?
任務-移動電子眼,讓至少一個電子眼與地圖中間的人體”上半身”接觸。
至少一個電子眼接觸上半身= 20 分
血管內支架
血管在運送液體通過身體時,會變得狹窄的原因有很多,但沒有一個是好的!幸運的是,生物醫學工 程師發明了血管內支架。它是一小段人工血管,可以被植入到已收縮血管內來擴張和加強它。這個簡 單卻高明的方法救了無數人的生命。
任務-植入血管內支架來擴張已收縮的動脈。完成後動脈壁一定要明顯地互相平行。
植入血管內支架/動脈擴張至完全平行=25 分
